Когда молодая лошадь развивает дерево тренировки, мы добавляем боковые движения в её репертуар гимнастических упражнений. Ноги и плечи - основные боковые упражнения, которые укрепляют задние конечности лошади, развивают её равновесие, растягивают и «выпрямляют» её тело, развивая его мышцы одинаково с обеих сторон. Чтобы правильно ездить на этих упражнениях, всаднику необходимо понять коридор вспомогательного давления, который говорить лошади о конкретном упражнении. Затем всаднику необходимо скоординировать применение этих индивидуальных пособий правильно, в данный момент, для конкретной лошади на ее нынешнем уровне понимания.

Уход за ногами - это основное боковое движение, которому мы обучаем молодых лошадей. Продолжая двигаться вперед по тому же пути, что и плечи, мы также просим лошадь двигаться боком. Ритмичное давление во внутренней части ноги, движущееся, когда внутренняя задняя нога отрывается от земли, поощряет внутреннюю заднюю ногу и переднюю часть стопы слегка касаться средней линии тела, когда лошадь продолжает двигаться вперед. Уход за ногами помогает лошадям развить равновесие, растянуть и смягчить их мышцы.
По своей природе лошади склонны к физическому давлению. Поэтому в начале учебного процесса мы должны научить зелёную лошадь уходить от физического давления, а не сопротивляться ему. Мы начинаем учить этому в стойле с фундаментом, который мы делаем, чтобы подготовить лошадь для его обучения в седле. Постепенно лошадь узнает, что если он уходит от физического давления, а не сопротивляется ему, давление уходит. Лошадь узнает, что он может снять давление, двигаясь вперед от него, или оно может освободить его, двигаясь в сторону от него.